Obstaja več kategorij avtobusov

Obstaja veliko vrst avtobusov. Glede na obseg delovanja, jih je mogoče razdeliti na kratke razdalje (notranje mesto) in dolge razdalje (Inter-City) avtobusi; glede na vrsto goriva, jih je mogoče razdeliti na gorivo, plin in električne avtobuse; glede na strukturo modela razlika je lahko razdeljena na enoslojne, dvoslojne, zgibne avtobuse itd.

Sprva se je večina mestnih avtobusov pretvorili iz podvozja tovornih tovornjakov. Moderno mestno avtobusno podvozje je na splošno zasnovano in izdelano v skladu z zahtevami osebnih avtomobilov. Vsi mestni avtobusi v razvitih državah so izvajali brezpilotnih vozovnic, tako da so opremljeni z blagajni ali stroji za preverjanje vozovnic. Poleg predmestja, kitajski avtobusi so v bistvu dosegli brez posadke vozovnic.